La scheda madre del veicolo è quella riportata nella foto di seguito:
- ST-Link
- Connettori Arduino standard
- Pulsante di Reset del microcontrollore
- Connettore per scheda sensori frontale anteriore
- Connettori per Display LCD – Lettore SD Card (I2C – SPI)
- Selettore di alimentazione
- Connettore di alimentazione Jack
- Connettore di alimentazione USB
- Connettore di alimentazione
- Connettore motori
- Connettori motori con encoder
- Connettore per Wifi (ESP8266-01)
- Connettore Bluetooth (HC-05, HC-06)
- Pulsante Utente
- Buzzer
- Microcontrollore STM32F401RE
- Oscillatori
La scheda sensori frontale è quella riportata nella foto di seguito
- Sensori ad infrarossi – Destra
- Connettore alla scheda madre
- Sensore ad infrarossi – Sinistra
- Connettore sensore di prossimità ToF destro
- Connettore sensore di prossimità ToF centrale
- Sensore di colore
- Sensore ad infrarossi – Centrale
- Connettore sensore di prossimità ToF sinistro
La seguente fotografia, mostra i sensori di prossimità ToF
- Sensore di prossimità ToF Destro
- Sensore di prossimità ToF Centrale
- Sensore di prossimità Tof Sinistro
Segue uno schema a blocchi:
* Il display, il lettore SD card, il modulo Bluetooth e Wi-Fi sono espansioni non presenti nel kit