Il corso formatori Roobokart

Il corso è pensato per i formatori, siano essi professionisti esterni alla scuola ma interessati a proporre alle scuole un progetto innovativo ed in continua evoluzione ed aggiornamento, oppure docenti interni interessati a proporre ai propri studenti opportunità di apprendimento attraverso un progetto innovativo ed in un contesto attuale e divertente.

Per entrambe il corso ha gli stessi contenuti con la sola differenza che i primi dovranno sostenere un esame per l’accreditamento. I docenti delle scuole non sono tenuti ad accreditarsi, ma possono farlo se lo desiderano.

Gli obiettivi del corso sono:

  • Fornire al formatore gli strumenti utili alla promozione del progetto
  • Fornire al formatore gli strumenti utili alla comprensione degli aspetti tecnici del progetto
  • Fornire al formatore gli strumenti utili a tenere un corso a studenti

A tale scopo saranno trattati i seguenti argomenti:

  • Punti di forza del progetto Roobopoli
  • Materiale per la diffusione del progetto
  • Installazione della Toolchain per la compilazione
  • Download ed import del progetto Open Source
  • Roobopoli
    • Le strade
    • Gli incroci
    • I semafori
      • L’implementazione della gestione
      • I led RGB
    • La segnaletica
  • Il Roobokart
    • I componenti
    • La missione base
    • La macchina a stati
      • Gli stati
      • Le transizioni
    • Modalità Power On Self Test
    • La pianificazione
    • Modalità di navigazione
      • Il line follower
      • Il controllore PID
      • Il controllo dei motori in continua con spazzole
        • Il controllo della velocità
        • Il controllo del verso di rotazione
        • I driver di basso livello LLD
      • Integrazione del controllore PID con il driver
    • Modalità di lettura del cartello
    • Modalità di gestione del semaforo
    • Modalità di attraversamento dell’incrocio
  • Le sfide per cominciare
    • Sfida 1: Mettiamo in moto i motori
    • Sfida 2: Leggiamo i sensori ad infrarossi
    • Sfida 3: Rileviamo i colori
    • Sfida 4: Il display
    • Sfida 5: Un semplice line follower
    • Sfida 6: Il giroscopio e l’accelerometro
    • Montiamo la città
  • Complichiamo le cose
    • L’architettura software
    • Aggiungiamo uno stato