Il corso è pensato per i formatori, siano essi professionisti esterni alla scuola ma interessati a proporre alle scuole un progetto innovativo ed in continua evoluzione ed aggiornamento, oppure docenti interni interessati a proporre ai propri studenti opportunità di apprendimento attraverso un progetto innovativo ed in un contesto attuale e divertente.
Per entrambe il corso ha gli stessi contenuti con la sola differenza che i primi dovranno sostenere un esame per l’accreditamento. I docenti delle scuole non sono tenuti ad accreditarsi, ma possono farlo se lo desiderano.
Gli obiettivi del corso sono:
- Fornire al formatore gli strumenti utili alla promozione del progetto
- Fornire al formatore gli strumenti utili alla comprensione degli aspetti tecnici del progetto
- Fornire al formatore gli strumenti utili a tenere un corso a studenti
A tale scopo saranno trattati i seguenti argomenti:
- Punti di forza del progetto Roobopoli
- Materiale per la diffusione del progetto
- Installazione della Toolchain per la compilazione
- Download ed import del progetto Open Source
- Roobopoli
- Le strade
- Gli incroci
- I semafori
- L’implementazione della gestione
- I led RGB
- La segnaletica
- Il Roobokart
- I componenti
- La missione base
- La macchina a stati
- Gli stati
- Le transizioni
- Modalità Power On Self Test
- La pianificazione
- Modalità di navigazione
- Il line follower
- Il controllore PID
- Il controllo dei motori in continua con spazzole
- Il controllo della velocità
- Il controllo del verso di rotazione
- I driver di basso livello LLD
- Integrazione del controllore PID con il driver
- Modalità di lettura del cartello
- Modalità di gestione del semaforo
- Modalità di attraversamento dell’incrocio
- Le sfide per cominciare
- Sfida 1: Mettiamo in moto i motori
- Sfida 2: Leggiamo i sensori ad infrarossi
- Sfida 3: Rileviamo i colori
- Sfida 4: Il display
- Sfida 5: Un semplice line follower
- Sfida 6: Il giroscopio e l’accelerometro
- Montiamo la città
- Complichiamo le cose
- L’architettura software
- Aggiungiamo uno stato