Il corso è pensato per i formatori, siano essi professionisti esterni alla scuola ma interessati a proporre alle scuole un progetto innovativo ed in continua evoluzione ed aggiornamento, oppure docenti interni interessati a proporre ai propri studenti opportunità di apprendimento attraverso un progetto innovativo ed in un contesto attuale e divertente.

Per entrambe il corso ha gli stessi contenuti con la sola differenza che i primi dovranno sostenere un esame per l’accreditamento. I docenti delle scuole non sono tenuti ad accreditarsi, ma possono farlo se lo desiderano.

Gli obiettivi del corso sono:

• Fornire al formatore gli strumenti utili alla promozione del progetto
• Fornire al formatore gli strumenti utili alla comprensione degli aspetti tecnici del progetto
• Fornire al formatore gli strumenti utili a tenere un corso a studenti

A tale scopo saranno trattati i seguenti argomenti:

• Punti di forza del progetto Roobopoli
• Materiale per la diffusione del progetto
• Installazione della Toolchain per la compilazione
• Download ed import del progetto Open Source
• Roobopoli
  • Le strade
  • Gli incroci
  • I semafori
    • L’implementazione della gestione
    • I led RGB
  • La segnaletica
• Il Roobokart
  • I componenti
  • La missione base
  • La macchina a stati
    • Gli stati
    • Le transizioni
  • Modalità Power On Self Test
  • La pianificazione
  • Modalità di navigazione
    • Il line follower
    • Il controllore PID
    • Il controllo dei motori in continua con spazzole
      • Il controllo della velocità
      • Il controllo del verso di rotazione
      • I driver di basso livello LLD
    • Integrazione del controllore PID con il driver
  • Modalità di lettura del cartello
  • Modalità di gestione del semaforo
  • Modalità di attraversamento dell’incrocio
• Le sfide per cominciare
  • Sfida 1: Mettiamo in moto i motori
  • Sfida 2: Leggiamo i sensori ad infrarossi
  • Sfida 3: Rileviamo i colori
  • Sfida 4: Il display
  • Sfida 5: Un semplice line follower
  • Sfida 6: Il giroscopio e l’accelerometro
  • Montiamo la città
• Complichiamo le cose
  • L’architettura software
  • Aggiungiamo uno stato